【精彩 CG】NASA 火星任務介紹

[bryanchang]

http://largefiles.maasdigital.com/mer20 ... 00k-cp.mov

[the real unknown]

正在看今天的記者會。有一位記者問：「從這裡發給Spirit的指令是以什麼速度傳送的？是光速還是更慢的速度？」

......

[chester]

正在看今天的記者會。有一位記者問：「從這裡發給Spirit的指令是以什麼速度傳送的？是光速還是更慢的速度？」

......

聽起來比台灣記者水準高很多喔。

如果是台灣記者，一定會有人問，有沒有在火星上看到很多火。

Chester

[the real unknown]

被問到科學家回答：「是光速。那不是因為光速是最佳選擇，而是我們沒有選擇。」

[ross_tt]

被問到科學家回答：「是光速。那不是因為光速是最佳選擇，而是我們沒有選擇。」

這句話真是回答的高明！

[CD]

被問到科學家回答：「是光速。那不是因為光速是最佳選擇，而是我們沒有選擇。」

這句話真是回答的高明！

是科學家沒錯！

[FireFox]

很久沒在這發言了，沒想到白老闆喜得千金，先恭喜了。

這CG很精彩。有一些火箭發射的物理原理不清楚，想問問大家的看法：

大約在影片1分55秒的時刻，只剩最前端的載具，它用了四個切線方向的小噴射火箭讓整個載具快速旋轉，然後與後端的推進器分開。此時旋轉的用意是？不會是有螺紋，要像轉開瓶蓋那樣把載具與推進器分開吧？

如果上述的動作是要讓載具旋轉，具有轉動慣量。那為何在2分09秒的時刻，又要以釋放兩個鍊錘的方式減慢轉動速度，不再需要剛剛建立的轉動慣量呢？

在3分27秒的時刻，將降落時，主體上端的懸掛架有啟動了緩衝火箭，來減慢下墜的速度。為何不多準備點燃料、讓這緩衝火箭「護送」主體一直到著陸，而是採用氣囊著陸的劇烈方式？西元2000年有部電影Red Planet用了一些火星rover project的概念。其中之一就是這氣囊著陸法。因過程劇烈，還因此折損一位太空人哩。

[janusng]

很久沒在這發言了，沒想到白老闆喜得千金，先恭喜了。

這CG很精彩。有一些火箭發射的物理原理不清楚，想問問大家的看法：

大約在影片1分55秒的時刻，只剩最前端的載具，它用了四個切線方向的小噴射火箭讓整個載具快速旋轉，然後與後端的推進器分開。此時旋轉的用意是？不會是有螺紋，要像轉開瓶蓋那樣把載具與推進器分開吧？

如果上述的動作是要讓載具旋轉，具有轉動慣量。那為何在2分09秒的時刻，又要以釋放兩個鍊錘的方式減慢轉動速度，不再需要剛剛建立的轉動慣量呢？

在3分27秒的時刻，將降落時，主體上端的懸掛架有啟動了緩衝火箭，來減慢下墜的速度。為何不多準備點燃料、讓這緩衝火箭「護送」主體一直到著陸，而是採用氣囊著陸的劇烈方式？西元2000年有部電影Red Planet用了一些火星rover project的概念。其中之一就是這氣囊著陸法。因過程劇烈，還因此折損一位太空人哩。

Torque的問題，我不會。

但著陸的問題，比較容易理解，以下是小弟的愚見，不是官方答案。

火星的大氣層，比地球稀薄得多，單靠降落傘，不足以降速，所以才附加反推進火箭，以協助減速。
但，因為那是無人裝置；加上路途太遠，以無線電傳送，也要數分鐘才到達，不能使用遙控；加上縱是人手操控，在缺失資料和經驗的情況下，也不見得比電腦可靠，所以火箭的啟動，是全自動操作，啟動時間難免有誤差。問題是，火箭不一定是啟動得太遲，啟動得太早也一樣可能把Spirit推得太高，結果一樣會是從高處掉下來，因為火箭使用的固體燃料，是不能關閉的，只有等待燃料用盡之後，自行熄滅。

用這個辦法，在我們熟悉大氣結構的地球上降落，尚不容易，更不用說要用於氣候資料掌握還不足夠的火星上。啟動時間的準確性，可能只容許一兩秒的誤差，能夠成功登陸，也已經是很大的成就。可能下一次再去火星時（不是說廿五號將會登陸火星的Spirit孖生姊妹），到時加上Spirit的資料，登陸辦法會更「舒適」也說不定。

[ross_tt]

大約在影片1分55秒的時刻，只剩最前端的載具，它用了四個切線方向的小噴射火箭讓整個載具快速旋轉，然後與後端的推進器分開。此時旋轉的用意是？不會是有螺紋，要像轉開瓶蓋那樣把載具與推進器分開吧？

旋轉的用意是穩定前進的方向，就像子彈射出槍管的時候藉由來福線賦予旋轉的動力，因為自轉力的作用可以穩定彈道。

如果我記得沒錯，應該是這樣。如果有誤請這方面的專家解釋一下。( 或許應該請航太權威 TRU 兄出面解說 )

[cloud]

請問我一直出現Bandwidth Limit Exceeded，請問是為什麼？

[the real unknown]

直接用反向減速推進器著陸，推進器必需：

1. 推重比大於1.0。而且這裡的重量是整個載具在火星上的重量。
2. 有足夠的燃料維持這個推力，一路到地平面。尤其是在末端必需以接近懸浮的方式，慢慢的觸地。

要滿足上面兩項要求，登陸載具必需備有很大的引擎和很大的燃料箱。這代表額外的載具重量和體積。而重量和體積都是非常非常非常非常非常珍貴的。